Środowisko Matlab® & Simulink® w sterowaniu
Webinarium omawia kwestie związane z projektowaniem układów sterowania w środowisku MATLAB & Simulink. Omówione zostały podstawowe funkcje służące do definiowania systemów dynamicznych w MATLABie, ich analiza i możliwość badania odpowiedzi na różne wymuszenia. Przedstawiono także sposoby na uzyskanie typowych parametrów, takich jak czas narastania czy wartość ustalona.
Przedstawiono zasady pracy z graficznym narzędziem SISOTool służącym do projektowania regulatorów zarówno "ręcznie", jak i automatycznymi metodami strojenia oraz poprzez optymalizację.
Następnie pokazano metody pracy z obiektami nieliniowymi w środowisku Simulink. Skupiono się na dwóch zagadnieniach: znajdowaniu punktów równowagi oraz linearyzacji układu. Otrzymane efekty pozwalają na znalezienie parametrów regulatora przy pomocy narzędzi poznanych wcześniej w środowisku MATLAB.
Czas trwania: 48 min
Logowanie
Załóż konto lub zaloguj się. Właściciele kont mają ułatwiony dostęp do wielu dodatkowych informacji i treści na naszej stronie.
Posiadasz konto? Zaloguj się.