Projektowanie i optymalizacja systemów sterowania
W webinarium zostały omówione kwestie związane z projektowaniem i optymalizacją układów sterowania w środowisku MATLAB & Simulink. Webinarium składa się z dwóch części.
W pierwszej części omówione zostały narzędzia wspomagające identyfikację obiektu metodą „czarnej skrzynki”. Metody wymagają danych wejściowych i wyjściowych z obiektu rzeczywistego i pozwalają na przybliżenie zachowania obiektu przy pomocy różnych modeli matematycznych.
Druga metoda to podejście: projektowanie za pomocą modeli (ang. Model-Based Design), czyli tworzenie obiektu w oparciu o równania różniczkowe lub wiedzę na temat fizycznego działania tego obiektu.
Po stworzeniu modelu w Simulinku często zdarza się, że odpowiedź dynamiczna modelu nie pokrywa się z odpowiedzią rzeczywistego obiektu. Simulink Design Optimization jest narzędziem, w którym można wykonać proces optymalizacji parametrów modelu w oparciu o dane z rzeczywistego urządzenia (estymacja parametrów). Innym zastosowaniem tego modułu jest optymalizacja obiektu lub regulatora na podstawie zadanej odpowiedzi dynamicznej tego obiektu.
Wykorzystanie tych narzędzi jest uzupełnieniem narzędzi wspomagających projektowanie systemów sterowania. Są to szybkie i wygodne narzędzia, które automatyzują pracę przy tworzeniu obiektu i podnoszą dokładność symulacji.
Czas trwania: 59 min
Logowanie
Załóż konto lub zaloguj się. Właściciele kont mają ułatwiony dostęp do wielu dodatkowych informacji i treści na naszej stronie.
Posiadasz konto? Zaloguj się.