Webinarium omawia kwestie związane z projektowaniem układów sterowania w środowisku MATLAB & Simulink. Omówione zostały podstawowe funkcje służące do definiowania systemów dynamicznych w MATLABie, ich analiza i możliwość badania odpowiedzi na różne wymuszenia. Przedstawiono także sposoby na uzyskanie typowych parametrów, takich jak czas narastania czy wartość ustalona.
Przedstawiono zasady pracy z graficznym narzędziem SISOTool służącym do projektowania regulatorów zarówno "ręcznie", jak i automatycznymi metodami strojenia oraz poprzez optymalizację.
Następnie pokazano metody pracy z obiektami nieliniowymi w środowisku Simulink. Skupiono się na dwóch zagadnieniach: znajdowaniu punktów równowagi oraz linearyzacji układu. Otrzymane efekty pozwalają na znalezienie parametrów regulatora przy pomocy narzędzi poznanych wcześniej w środowisku MATLAB.
Czas trwania: 48 min
Aby uzyskać dostęp do zarejestrowanego webinarium należy wypełnić poniższy formularz. Adres odpowiedniego pliku zostanie przesłany pocztą elektroniczną na adres e-mail podany w formularzu. Wszelkie uwagi i ewentualne problemy proszę zgłaszać na adres info@ont.com.pl.
