Pobierz ebook i dowiedz się w jaki sposób możemy wykorzystać oprogramowanie MATLAB i Simulink do realizacji zadań takich jak:

• Definicja scenariuszów jazdy oraz generacja detekcji na podstawie odczytów z sensorów – radaru, kamery, lidaru oraz sonaru,
• Opracowywanie algorytmów fuzji czujników oraz lokalizacji,
• Porównywanie różnego typu filtrów estymacji stanu, modeli ruchu oraz wieloobiektowych trackerów (ang. multi-object trackers),
• Analiza wyników dla różnych scenariuszów jazdy,
• Ocena dokładności estymowanej pozycji śledzonych obiektów względem rzeczywistych odczytów referencyjnych (danych ground-truth),
• Generacja kodu C z kodu MATLABa w celach szybkiego prototypowania.

Realizując powyższe zadania z wykorzystaniem narzędzi MATLAB i Simulink możemy znacznie przyspieszyć i uprościć projektowanie systemów autonomicznych.