Automated Driving Toolbox™ dostarcza algorytmy i narzędzia do projektowania i testowania sterowników typu ADAS oraz systemów autonomicznej jazdy. Pozwala na automatyzację procesu oznaczania obiektów na obrazie (ground-truth labeling), generację przykładowych sygnałów przychodzących z czujników pomiarowych dla zadanych scenariuszy testowych, wspiera rozwój algorytmów fuzji z wielu czujnków (multisensor fusion) oraz projektowanie i testowanie systemów wizyjnych.
Toolbox ten wspiera proces testowania w pętli otwartej poprzez automatyzację procesu oznaczania obiektów na danych wejściowych i testowanie własnych algorytmów pod kątem wykrywania tych obiektów. Na potrzeby testów Hardware-In-the-Loop i klasycznych symulacji algorytmów fuzji i logiki sterującej można generować scenariusze jazdy i symulować listy obiektów przychodzące z radarów lub układów wizyjnych.
Automated Driving Toolbox wspomaga proces rozwoju algorytmów fuzji z wielu czujników poprzez gotowe komponenty filtrów Kalmana, algorytmów przypisania, modele ruchu i algorytmy śledzenia wielu obiektów. Dostarczane algorytmy do projektowania systemów wizyjnych obejmują śledzenie linii na jezdni, wykrywanie pojazdów z wykorzystaniem algorytmów uczenia maszynowego i deep learning oraz transformaty współrzędnych typu obraz-pojazd.
Skorzystaj z bezpłatnej 30-dniowej wersji próbnej oprogramowania
Dowiedz się więcej