Lidar Toolbox
Projektowanie, analiza i testowanie systemów LIDAR
Lidar Toolbox zawiera algorytmy, funkcje oraz aplikacje służące do projektowania, analizowania oraz testowania systemów do obsługi i przetwarzania danych z systemów działających w oparciu o czujniki LIDAR. Pozwala na tworzenie rozwiązań służących do wykrywania oraz śledzenia obiektów i przeszkód, przetwarzania danych w oparciu o segmentację semantyczną oraz dopasowywanie kształtów i rejestrowania danych LIDAR. Lidar Toolbox wspiera również kalibrację krzyżową (Cross Calibration) dla procesów wykorzystujących komputerowe przetwarzanie obrazów wizyjnych wraz obrazowaniem laserowym.
Pozwala on również na trenowanie własnych modeli wykrywania obiektów oraz segmentacji semantycznej bazując na metodach Deep Learning oraz uczenia maszynowego i algorytmów jak np. PointSeg, PointPillar, SqueezeSegV2. Aplikacja Lidar Labeler wspiera ręczną oraz pół-automatyczną etykietowania chmury punktów otrzymywanej z LIDARu na potrzeby uczenia modeli DL i ML. Dodatkowo toolbox pozwala na stremowanie danych z czujników LIDAR firmy Velodyne oraz odczytywanie danych zarejestrowanych przez czujniki LIDAR firm Velodyne oraz IBEO.
Toolbox zawiera przykładowe rozwiązania dotyczące przetwarzania danych LIDAR dla procesów do wykrywania obiektów i nawigacji, a większość algorytmów zawartych w narzędziu wspiera generację kodu C/C++.