Motor Control Blockset

Projektowanie i Implementacja algorytmów sterowania napędami

Motor Control Blockset dostarcza zestaw bloków środowiska Simulink oraz zbiór dokumentacji wraz z przykładami na temat projektowania algorytmów sterowania wektorowego (FOC) silników bezszczotkowych. Dokumentacja zawiera informacje jak skonfigurować model regulatora na potrzeby generowania szybkiego i kompaktowego kodu C do implementacji na platformach wbudowanych (z użyciem toolboxa Embedded Coder ) bądź też do generacji uniwersalnego kodu C do innego dowolnego zastosowania.

Wśród bloków możemy znaleźć m.in. transformacje Parka i Clarke’a, obserwatorów ślizgowych oraz strumienia, generator wektorów wypadkowych prądu (Space Vector Generator) oraz inne narzędzia do projektowania układów regulacji prędkości lub momentu silników. Dodatkowo Blockset wspiera narzędzia automatycznego strojenia regulatorów w dziedzinie częstotliwości dla pętli sprzężenia zwrotnego prędkości lub poboru prądu (z użyciem Simulink Control Design ).

Motor Control Blockset pozwala na dokładne utworzenie modelu silnika poprzez pomiar danych bezpośrednio z rzeczywistego obiektu (z użyciem modułu System Identification Toolbox ) a następnie wirtualnie testowanie algorytmów sterowania.

Więcej informacji na stronie producenta.