Robotics System Toolbox
Projektowanie i testowanie algorytmów dla zastosowań w robotyce
Robotic System Toolbox dostarcza narzędzia i algorytmy do projektowania, symulacji i testowania manipulatorów, robotów mobilnych i robotów humanoidalnych. Zawiera algorytmy wykrywania kolizji, generowania trajektorii, prostej i odwrotnej kinematyki i dynamiki bryły sztywnej przeznaczone dla manipulatorów i robotów humanoidalnych. W przypadku robotów mobilnych zawiera algorytmy mapowania, lokalizacji, planowania ścieżki, podążania za ścieżką i kontroli ruchu. Zawiera przykłady referencyjne typowych zastosowań robotów przemysłowych. Zawiera także bibliotekę dostępnych na rynku modeli robotów przemysłowych które można importować, wizualizować i symulować.
Robotic System Toolbox umożliwia opracowanie funkcjonalnego prototypu robota przez łączenie modeli kinematycznych i dynamicznych. Umożliwia kosymulację robota przez połączenie się bezpośrednio z symulatorem robotyki Gazebo.
Kluczowe cechy modułu
- Narzędzia i algorytmy do projektowania, symulacji i testowania manipulatorów, robotów mobilnych i robotów humanoidalnych
- Algorytmy sprawdzania kolizji, generowania trajektorii, kinematyki prostej i odwrotnej oraz dynamiki bryły sztywnej
- Algorytm mapowania, lokalizacji, planowania ścieżki, śledzenia ścieżki i sterowania ruchem
- Możliwość kosymulacji z symulatorem Gazebo
- Sprawdzanie kolizji, definiowanie kształtów kolizji i wykrywanie kolizji pomiędzy siatkowymi geometriami