Oprogramowanie Naukowo Techniczne

Dystrybutor oprogramowania MATLAB i Simulink w Polsce

Mathworks
  • Zaloguj
  • Zarejestruj
  • Kontakt
  • Produkty
    Informacje o produktach
    • Lista produktów
    • Mapa produktów
    • Najnowsze wydanie
    • Wersja próbna
    • Cenniki
    • Typy licencji
  • Rozwiązania
    Obszary zastosowań
    • Analityka danych
    • Przetwarzanie obrazów
    • Biologia komputerowa
    • Przetwarzanie sygnałów
    • Internet przedmiotów
    • Systemy komunikacji
    • Matematyka finansowa
    • Systemy wbudowane
    • Mechatronika
    • Testowanie i pomiary
    • Nauka i edukacja
    • Układy sterowania
    • Projektowanie FPGA
    Dziedziny przemysłu
    • Automatyzacja i przemysł maszynowy
    • Przemysł medyczny
    • Biotechnologia i przemysł farmaceutyczny
    • Przemysł motoryzacyjny
    • Telekomunikacja
    • Elektronika i półprzewodniki
    • Transport lądowy i morski
    • Przemysł energetyczny
    • Usługi finansowe
    • Przemysł lotniczy i obronny
  • Wydarzenia
  • Szkolenia
    Szkolenia organizowane przez ONT
    • Szkolenia MATLAB i Simulink – terminy
    • Szkolenia zamknięte
    • Lista dostępnych kursów
  • Webinaria
  • Blog
  • O firmie

Robotics System Toolbox

Robotics System Toolbox

Projektowanie i testowanie algorytmów dla zastosowań w robotyce

Robotic System Toolbox dostarcza narzędzia i algorytmy do projektowania, symulacji i testowania manipulatorów, robotów mobilnych i robotów humanoidalnych. Zawiera algorytmy wykrywania kolizji, generowania trajektorii, prostej i odwrotnej kinematyki i dynamiki bryły sztywnej przeznaczone dla manipulatorów i robotów humanoidalnych. W przypadku robotów mobilnych zawiera algorytmy mapowania, lokalizacji, planowania ścieżki, podążania za ścieżką i kontroli ruchu. Zawiera przykłady referencyjne typowych zastosowań robotów przemysłowych. Zawiera także bibliotekę dostępnych na rynku modeli robotów przemysłowych które można importować, wizualizować i symulować.

Robotic System Toolbox umożliwia opracowanie funkcjonalnego prototypu robota przez łączenie modeli kinematycznych i dynamicznych. Umożliwia kosymulację robota przez połączenie się bezpośrednio z symulatorem robotyki Gazebo.

Kluczowe cechy modułu

  • Narzędzia i algorytmy do projektowania, symulacji i testowania manipulatorów, robotów mobilnych i robotów humanoidalnych
  • Algorytmy sprawdzania kolizji, generowania trajektorii, kinematyki prostej i odwrotnej oraz dynamiki bryły sztywnej
  • Algorytm mapowania, lokalizacji, planowania ścieżki, śledzenia ścieżki i sterowania ruchem
  • Możliwość kosymulacji z symulatorem Gazebo
  • Sprawdzanie kolizji, definiowanie kształtów kolizji i wykrywanie kolizji pomiędzy siatkowymi geometriami


>> Więcej informacji na stronie producenta

Czytaj również:
  • Rozwiązania wdrożone przez użytkowników
  • Szkolenia
  • Artykuły techniczne
Powiązane produkty:
  • Partial Differential Equation Toolbox
  • Stateflow
  • Predictive Maintenance Toolbox
  • Computer Vision System Toolbox
  • Simulink PLC Coder
Pobierz wersję próbną

    Skorzystaj z bezpłatnej 30-dniowej wersji próbnej oprogramowania

    Dowiedz się więcej
Dołącz do nas:

Kontakt:

Oprogramowanie Naukowo-Techniczne sp. z o.o.
E-mail: info@ont.com.pl
Telefon: +48 12 630 49 50

Siedziba
ul. Pod Fortem 19
31-302 Kraków

© 1992-2022 ONT Oprogramowanie Naukowo Techniczne

Polityka prywatności    Regulamin strony