Robust Control Toolbox
Robust Control Toolbox zapewnia funkcje, bloki oraz aplikację do analizowania i strojenia systemów sterowania dla osiągnięcia jak najlepszej wydajności i niezawodności. Narzędzia te pozwalają szybko zidentyfikować najbardziej pesymistyczne scenariusze i automatycznie wygenerować kontrolery ze zredukowaną czułością na wariację parametrów i błędy modelowania.
- Możliwość tworzenia modelu z niepewnościami, poprzez łączenie nominalnej dynamiki z elementami, takimi jak niepewności parametrów oraz niezamodelowana dynamika.
- Analiza najgorszego przypadku zapasu stabilności oraz wrażliwości na zakłócenia.
- Automatyczne strojenie scentralizowanych, zdecentralizowanych oraz wielopętlowych kontrolerów.
- Algorytmy H∞ i µ-syntezy.
Więcej informacji na stronie producenta.