Vehicle Dynamics Blockset
Modelowanie i symulacja dynamiki pojazdów w wirtualnym środowisku 3D
Vehicle Dynamics Blockset™ dostarcza gotowe modele referencyjne, które symulują manewry prowadzenia samochodu w środowisku 3D. Do wykorzystania są przygotowane sceny do wizualizacji dróg, znaków drogowych, drzew, budynków oraz innych obiektów wokoło pojazdu. Dostarczone modele mogą zostać dostosowane w dowolny sposób, poprzez wykorzystanie własnych danych lub wymianę podsystemów na wykonane samodzielnie modele. Zestaw bloków Simulinka zawiera komponenty dla modelowania napędu, układu kierowniczego, zawieszenia, karoserii, hamulców oraz opon.
Vehicle Dynamics Blockset dostarcza standardową architekturę modelu, który może być użyty w projekcie. Wspiera analizy jazdy i obsługi, opracowywanie kontroli podwozi, testowanie integracji oprogramowania oraz testy hardware-in-the-loop (HIL). Integrując modele dynamiki pojazdu ze środowiskiem 3D, można przetestować oprogramowanie ADAS i zautomatyzowanej percepcji, planowania oraz sterowania jazdą. Modele te umożliwiają testowanie pojazdu za pomocą standardowych manewrów podczas jazdy, takich jak podwójna zmiana pasa lub własnych niestandardowych scenariuszy.
Kluczowe funkcjonalności:
- Przygotowane model dynamiki pojazdów osobowych i ciężarowych
- Przygotowane manewry dla testów jazdy i obsługi, w tym podwójna zmiana pasa
- Środowisko 3D do wizualizacji symulacji oraz komunikacji scen z Simulinkiem
- Biblioteki elementów takich jak napęd, układ kierowniczy, zawieszenie, nadwozie pojazdu, hamulec i opony
- Połączone dynamiczne modele opon o podłużnym i poprzecznym poślizgu
- Predykcyjny model kierowcy do generowania poleceń sterujących, które śledzą predefiniowaną ścieżkę
- Sceny 3D, w tym proste i zakrzywione drogi a także parkingi