ROS Toolbox
Projektowanie, symulacja i wdrażanie aplikacji współpracujących z systemem ROS
ROS Toolbox wprowadza interfejs łączący MATLABa i Simulinka z systemami ROS i ROS 2 (Robot Operating System) dając możliwość tworzenia węzłów sieci ROS (ROS Nodes). Toolbox zawiera funkcje MATLAB oraz bloki Simulinka do importowania, analizy i odtwarzania danych zawartych w plikach rosbag. Można również się połączyć z aktywną siecią ROS w celu uzyskania dostępu do wiadomości ROS.
Moduł umożliwia weryfikację węzłów ROS za pomocą pulpitu i połączenia z zewnętrznymi symulatorami robotów, takimi jak Gazebo. ROS Toolbox obsługuje generowanie kodu C++ (wymaga Simulink Coder), umożliwiając automatyczną generację węzłów ROS z modelu Simulink i wdrażanie na symulowanym lub fizycznym sprzęcie. Obsługa trybu external Simulink pozwala wyświetlać komunikaty i zmieniać parametry, gdy model działa na platformie sprzętowej.
Kluczowe cechy modułu
- Dwukierunkowa komunikacja z robotami obsługującymi ROS (Robotic Operating System).
- Import danych z plików logów rosbag
- Generacja węzła ROS z modelu graficznego (konieczny Embedded Coder).