Oprogramowanie Naukowo Techniczne

Dystrybutor oprogramowania MATLAB i Simulink w Polsce

Mathworks
  • Zaloguj
  • Zarejestruj
  • Kontakt
  • Produkty
    Informacje o produktach
    • Lista produktów
    • Mapa produktów
    • Najnowsze wydanie
    • Wersja próbna
    • Cenniki
    • Typy licencji
  • Rozwiązania
    Obszary zastosowań
    • Analityka danych
    • Przetwarzanie obrazów
    • Biologia komputerowa
    • Przetwarzanie sygnałów
    • Internet przedmiotów
    • Systemy komunikacji
    • Matematyka finansowa
    • Systemy wbudowane
    • Mechatronika
    • Testowanie i pomiary
    • Nauka i edukacja
    • Układy sterowania
    • Projektowanie FPGA
    Dziedziny przemysłu
    • Automatyzacja i przemysł maszynowy
    • Przemysł medyczny
    • Biotechnologia i przemysł farmaceutyczny
    • Przemysł motoryzacyjny
    • Telekomunikacja
    • Elektronika i półprzewodniki
    • Transport lądowy i morski
    • Przemysł energetyczny
    • Usługi finansowe
    • Przemysł lotniczy i obronny
  • Wydarzenia
  • Szkolenia
    Szkolenia organizowane przez ONT
    • Szkolenia MATLAB i Simulink – terminy
    • Szkolenia zamknięte
    • Lista dostępnych kursów
  • Webinaria
  • Blog
  • O firmie

Mechatronika

Projektowanie systemów mechatronicznych

Większość inżynierów dziwi się, że termin MECHATRONIKA ma już 40 lat. Pierwszy raz został użyty przez Tetsuro Mori w 1969 do opisania systemu złożonego z części mechaniczno-elektrycznej, który był kontrolowany przez aplikację wbudowaną (rysunek, źródło Wikipedia).

Źródło:Wikipedia. Mechatronika jest synergią mechaniki i elektroniki kontrolowanej przez system wbudowany

Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które stanowią integralną część całego urządzenia. Rozwiązanie to zwiększa szybkość i niezawodność, zmniejsza zużycie energii i podnosi bezpieczeństwo pracy.

Systemy wbudowane są stosowane:
  • w przemyśle samochodowym (ABS, ESP, komputer pokładowy);
  • w przemyśle obronnym (sterowanie w samolotach, rakietach);
  • w przemyśle maszynowym, np. PLC;
  • sterowniki robotów mechanicznych;
  • bankomaty, przedmioty codziennego użytku itp.

Systemy mechatroniczne wykorzystują zaawansowane mikroprocesory sterujące skomplikowanymi procesami, w których zależności między sprzętem a oprogramowaniem są bardzo złożone. Dlatego inżynierowie stają przed dużym wyzwaniem, muszą pogodzić wymagania aplikacji z ograniczeniami sprzętowo-programowymi.

Tradycyjne podejście do projektowania

W tradycyjnym podejściu do projektowania systemu wbudowanego, na początku tworzy się specyfikację i wymagania projektu, następnie określa się strategię sterowania i fizyczny prototyp, później projekt jest implementowany i na końcu testowany.

Na rysunku poniżej przedstawiony jest tradycyjny proces tworzenia projektu

Symboliczne mury pomiędzy poszczególnymi etapami oznaczają utrudniony przepływ informacji. Jest on spowodowany brakiem programowych interfejsów, niekompatybilnym formatem plików itp. Pomyłki pojawiają się na każdym z wymienionych etapów, a im później zostały znalezione tym kosztowniejsze i bardziej czasochłonne są do usunięcia. Bardzo często błędy związane są ze złą, niekompletną lub nawet powodującą konflikty z innymi modułami specyfikacją. Przez różne rodzaje błędów projekty nie kończą się w założonym czasie, a finalna aplikacja nie jest zgodna z początkowymi założeniami projektu.

1 2 3Następna
Czytaj również:
  • Rozwiązania wdrożone przez użytkowników
  • Szkolenia
  • Artykuły techniczne
Powiązane produkty:
  • Simscape
  • Simulink
  • Simscape Multibody
  • Fuzzy Logic Toolbox
  • Model Predictive Control Toolbox
Pobierz wersję próbną

    Skorzystaj z bezpłatnej 30-dniowej wersji próbnej oprogramowania

    Dowiedz się więcej
Dołącz do nas:

Kontakt:

Oprogramowanie Naukowo-Techniczne sp. z o.o. sp. k.
E-mail: info@ont.com.pl
Telefon: +48 12 630 49 50

Siedziba
ul. Pod Fortem 19
31-302 Kraków

© 1992-2021 ONT Oprogramowanie Naukowo Techniczne

Polityka prywatności    Regulamin strony