Projektowanie i testowanie systemów ADAS/AD z wykorzystaniem narzędzi firmy MathWorks
Seminarium stanowi wprowadzenie do tematyki systemów autonomicznych w pojazdach. Przedstawiona zostanie metodologia pracy oraz podstawowe narzędzia wykorzystywane przez główne koncerny z całego świata. Udział w wystąpieniu pozwoli na zapoznanie się z wiodącym obszarem branży motoryzacyjnej, który jest silnie wspierany przez środowisko MATLAB, Simulink i wewnętrzne aplikacje. Zapraszamy wszystkich chętnych, a w tym studentów i pracowników uczelni, którzy są zainteresowani autonomią w pojazdach i poznaniem nieznanych dotąd interaktywnych narzędzi firmy MathWorks.
Udział w wydarzeniu jest bezpłatny, ale konieczna jest wcześniejsza rejestracja.
Program seminarium:
- Wprowadzenie – zdefiniowanie podstawowych pojęć, omówienie metodologii projektowania algorytmów ADAS i dedykowanych modułów MATLABa, zestawienie popularnych systemów
- RoadRunner w projektowaniu scen 3D – opis narzędzia i podstawowych funkcjonalności, sposób integracji z MATLABem, uruchomienie narzędzia i zapoznanie z interfejsem połączone z praktycznymi, prostymi przykładami
- Tworzenie scenariuszy w Driving Scenario Designer – uruchomienie narzędzia, zintegrowanie sceny z RoadRunner’em i eksport do Simulinka
- Etykietowanie danych na potrzeby systemów ADAS/AD – demonstracja video z aplikacji Ground Truth Labeler wraz z opisem podstawowych funkcjonalności
- Przeprowadzanie symulacji w środowisku 3D – demonstracja i opis funkcjonalności bloczków dedykowanych do wizualizacji i testowania algorytmów w środowisku 3D wykorzystującym silnik Unreal z praktycznym przykładem
- Przykłady implementacji systemów ADAS/AD – demonstracja dwóch prostych modeli Simulinka w otwartej i zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego
- Możliwości modelowania dynamiki pojazdów w Simulinku – krótkie wprowadzenie do Vehicle Dynamics Blockset, ogólna demonstracja zakresu możliwości i poziomu szczegółowości, który można osiągnąć za jego pomocą
Seminarium poprowadzi Mateusz Łabęcki – młodszy inżynier aplikacji w firmie ONT.