Lidar Toolbox
Projektowanie, analiza i testowanie systemów LIDAR
Lidar Toolbox™ zawiera algorytmy, funkcje oraz aplikacje służące do projektowania, analizowania oraz testowania systemów do obsługi i przetwarzania danych z systemów działających w oparciu o czujniki LIDAR. Pozwala na tworzenie rozwiązań służących do wykrywania oraz śledzenia obiektów i przeszkód, przetwarzania danych w oparciu o segmentację semantyczną oraz dopasowywanie kształtów i rejestrowania danych LIDAR. Lidar Toolbox wspiera również kalibrację krzyżową (Cross Calibration) dla procesów wykorzystujących komputerowe przetwarzanie obrazów wizyjnych wraz z obrazowaniem laserowym.
Pozwala on również na trenowanie własnych modeli wykrywania obiektów oraz segmentacji semantycznej bazując na metodach Deep Learning oraz uczenia maszynowego i algorytmów jak np. PointSeg, PointPillar, SqueezeSegV2. Aplikacja Lidar Labeler wspiera ręczną oraz pół-automatyczną metodę etykietowania chmury punktów otrzymywanej z LIDARu na potrzeby uczenia modeli DL i ML. Dodatkowo Lidar Toolbox pozwala na strumieniowanie danych z czujników LIDAR firmy Velodyne oraz odczytywanie danych zarejestrowanych przez czujniki LIDAR firm Velodyne oraz IBEO.
Toolbox zawiera przykładowe rozwiązania dotyczące przetwarzania danych LIDAR dla procesów wykrywania obiektów i nawigacji, a większość algorytmów zawartych w narzędziu wspiera generację kodu C/C++.
