Rodzina produktów MATLAB

MATLAB

• Wizualizacja danych z nowymi wykresami bąbelkowym i rojowym, dostosowywanie wykresów dzięki nowym opcjom tytułów, opisów i limitów osi.
• Porównywanie i łączenie aplikacji App Designera przy użyciu MATLAB Comparasion Tool, dodawanie niestandardowych ikon i komponentów do aplikacji MATLABa.
• Optymalizacja Live Editor Task: interaktywne tworzenie i rozwiązywanie problemów optymalizacyjnych
• Funkcje readstruct i writestruct: Odczytywanie i zapisywanie danych strukturalnych w plikach XML
• Walidacja argumentów funkcji: używanie dodatkowych walidatorów, w tym mustBeA, mustBeText i mustBeVector
• Python: uruchamianie i zatrzymywanie interpretera języka Python z sesji MATLABa

Financial Toolbox

• Definiowanie strategii inwestycyjnych, uruchamianie backtestów oraz podsumowania rezultatów

MATLAB Compiler

• Wsparcie dla Dockera : Wykorzystanie compiler.package.docker do pakowanie aplikacji typu standalone i selektywnych obrazów MATLAB Runtime jako obrazy dockera (tylko dla Linux OS)

Optimization Toolbox

• Optimize Live Editor Task: Interaktywne tworzenie i rozwiązywanie problemów optymalizacyjnych
• Automatyczne różnicowanie: Szybsze i dokładniejsze rozwiązywanie problemów wykorzystujące automatyczne obliczanie gradientów funkcji celu oraz ograniczeń

Database Toolbox

• Natywne interfejsy: Wsparcie dla baz danych MySQL® i PostgreSQL®

Model Predictive Control Toolbox

• Integracja z FORCES PRO: Symulacja i generowanie kodu dla sterowników predykcyjnych przy wykorzystaniu solverów FORCES PRO dostarczanych przez Embotech AG

Partial Differential Equation Toolbox

• Tworzenie geometrii 3D: Przekształcenia geometrii 2D na geometrię 3D

Control System Toolbox

• Opisywanie modeli rzadkimi macierzami stanu: Twórz, łącz i analizuj rozbudowane systemy liniowe

SimBiology

• Interaktywne budowanie modeli w jednym skonsolidowanym widoku za pomocą SimBiology Model Builder, badanie wpływu zmian wielkości modelu na jego odpowiedź przez obliczanie indeksów Sobola i wykonójąc wieloparametrową globalną analizę wrażliwości

Układy radiowe i sygnały mieszane

Antenna Toolbox

• Import plików Gerbera: możliwość opisania dowolnej geometrii anten PCB za pomocą obiektu pcbStack

RF Blockset

• Blok Antenna Block: możliwość modelowania anten o określonej impedancji zależnej od częstotliwości oraz o zadanych charakterystykach promieniowania

RF Toolbox

• Analiza typu harmonic balance: możliwość obliczania mocy wyjściowej, wartości parametrów IP2, NF i SNR w aplikacji RF Budget Analyzer z wykorzystaniem nieliniowej analizy

Mixed Signal Blockset

• Import netlisty: blok Linear Circuit Wizard do tworzenia lub modyfikacji liniowych obwodów z netlisty spice

Przetwarzanie obrazów i systemy wizyjne

Image Processing Toolbox

• Aplikacja Volume Segmenter: segmentacja wolumetrycznych obrazów 3D (RGB oraz w odcieniach szarości)

Computer Vision System Toolbox

• Algorytmy wizualnego tworzenia map otoczenia SLAM: zarządzanie chmurą punktów 3-D i projekcją do ich odpowiedników w przestrzeni 2-D

Szybkie prototypowanie i symulacja HIL

Simulink Real Time

• 64 bitowy interfejs POSIX zgodny z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego (RTOS): Solidny wieloprocesowy RTOS zaprojektowany aby spełnić ograniczenia zasobów aplikacji czasu rzeczywistego
• Nowy Simulink Real-Time Explorer, graficzny panel instrumentów i aplikacje: Kontrolowanie i konfigurowanie aplikacji czasu rzeczywistego z ulepszonym Simulink Real-Time Explorerem, wykorzystanie App Designera do tworzenia graficznych paneli przyrządów i niestandardowych aplikacji

Rodzina produktów Simulink

Simulink

• Simulink Online: Używanie Simulinka w przeglądarce internetowej
• Automatyzacja ciągłej integracji (CI – Continuous Integration) dzięki funkcji Automerge
• Wydajność modeli referencyjnych: generowanie kodu nawet 2 razy szybciej dla hierarchicznych modeli referencyjnych (wymagany Simulink Coder)
• Obsługa danych typu Half-precision: projektowanie, symulacja i generowanie kodu C i HDL dla algorytmów half-precision (wymagane Fixed-Point Designer, HDL Coder, Simulink Coder)

Stateflow

• Activity Profiler: Narzędzie do wizualizacji jak często podczas symulacji używane są poszczególne stany, przejścia oraz funkcje występujące w symulowanym diagramie Stateflow

System Composer

• Alokacje pomiędzy modelami: Tworzenie bezpośrednich zależności pomiędzy elementami architektury dwóch różnych modeli opisujących inne aspekty projektowanego systemu

Modelowanie fizyczne

Simscape

• Zdarzenia impulsowe: ponowne inicjalizowanie zmiennych stanów w celu modelowania zjawisk fizycznych takich jak zdarzenia chwilowe

Sztuczna inteligencja, nauka o danych i statystyka

Deep Learning Toolbox

• Bloczki do klasyfikacji i predykcji: symulacja i generacja kodu dla modeli głębokiego uczenia w Simulinku
• Aplikacja Experiment Manager: trenowanie wielu sieci głębokich równolegle oraz dostosowywanie hiperparametrów przy użyciu optymalizacji Bayesa
• Aplikacja Deep Network Designer: uczenie sieci realizujących klasyfikację obrazów, semantyczną segmentację, regresję obrazu w obraz, sieci z wieloma wejściami, nie mieszczących się w pamięci komputera, oraz innych rodzajów sieci.

Statistic and Machine Learning Toolbox

• AutoML: Automatyczne wybieranie najlepszego modelu oraz powiązanych hiperparametrów dla regresji (fitrauto) 
• Interpretowalość: Uzyskiwanie lokalnie interpretowalnych wyjaśnień niezależnych od modelu (LIME)
• Bloki predykcji SVM: Symulacja i generacja kodu dla modeli SVM w Simulinku

Text Analytics Toolbox

• Wyodrębnianie słów kluczowych, które najlepiej opisują dokument, za pomocą algorytmów RAKE oraz TextRank

Systemy autonomiczne

Lidar Toolbox ^{* Nowy produkt}

• Nowy toolbox do projektowania, analizy i testowania systemów przetwarzających dane z czujników LIDAR

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

• RFS Tracker: Śledzenie obiektów z użyciem algorytmu RFS (Random Finite Set)
• Generowanie trajektorii: Twórz trajektorie używając punktów odniesienia w systemie ECEF

UAV Toolbox ^{* Nowy produkt}

• Nowy toolbox do projektowania, symulowania i wdrażania aplikacji dla bezzałogowych statków powietrznych (UAV).

Przetwarzanie sygnałów

Audio Toolbox

• Uczenie głębokie: klasyfikacja dźwięków z użyciem modelu YAMNet oraz ekstrakcja cech w oparciu o model VGGish

SerDes Toolbox

• Analiza jittera IBIS-AMI: możliwość dodawania jittera w aplikacji SerDes Designer

Signal Processing Toolbox

• Przyspieszanie obliczeń z wykorzystaniem GPU: możliwość przyspieszenia obliczeń w funkcjach analizy spektralnej oraz analizy czasowo-częstotliwościowej

Wavelet Toolbox

• Empiryczna transformata falkowa: Przeprowadzanie adaptacyjnej dekompozycji sygnału z wykorzystaniem w pełni zautomatyzowanej segmentacji widma

Mapping Toolbox

• System odniesienia za pomocą współrzędnych (CRS): Import, tworzenie i zarządzanie CRS dla rzutowanych i nieprojektowanych map i analiz

Rodzina produktów RoadRunner

RoadRunner ^{* Nowy produkt}

• Nowy produkt służący do tworzenia scen 3D wykorzystywanych w symulacjach systemów automatycznej jazdy

RoadRunner Asset Library ^{* Nowy produkt}

• Nowa biblioteka służąca do zapełniania scen narzędzia RoadRunner predefiniowanymi modelami 3D

RoadRunner Scene Builder ^{* Nowy produkt}

• Nowy produkt do automatycznej generacji modeli dróg 3D z map wysokiej rozdzielczości HERE HD Live Maps

Motoryzacja

AUTOSAR Blockset

• Import i eksport plików ARXML oraz generacja kodu AUTOSAR C zgodnego z wersją AUTOSAR Schema 4.4
• Możliwość tworzenia aplikacji wykonywalnych z komponentów AUTOSAR Adaptive

Vehicle Dynamics Blockset

• Pojazdy i przyczepy: implementacja przyczep z sześcioma stopniami swobody (6DOF) i pojazdów z trzema osiami
• Symulacyjne bloki 3D: Wizualizacja ciągników i naczep w środowisku Unreal Engine 3D

Generacja kodu

MATLAB Coder

• Deep Learning: Generowanie kodu z niestandardowych warstw na procesory Intel oraz ARM
• Generowanie kodu dla sieci LSTM (Long Short-Term Memory) klasycznych, typu Stateful oraz obukierunkowych do zastosowania na procesorach firmy Intel

Embedded Coder

• Indywidualny Code Mapping: Konfiguracja Storage Class dla pojedynczych wybranych elementów modelu w edytorze Code Mappings
• Zgodność z normami MISRA: Usprawniono zgodność generowanego kodu C i C++ z normami MISRA C:2012 i MISRA C++ 2008
• Generacja kodu wykorzystującego dyrektywy SIMD dla szybszych obliczeń iteracyjnych i macierzowych na procesorach firmy Intel obsługujących instrukcje SSE, AVX256/512 oraz procesorach firmy ARM NEON
• Wielowątkowe przetwarzanie obrazów: Usprawniono wydajność obliczeniową kodu generowanego z powszechnie stosowanych funkcji do przetwarzania obrazów

GPU Coder

• Wsparcie dla Simulinka: generacja, kompilacja oraz wdrażanie modeli Simulinka na kartach NVIDIA GPU
• Wsparcie dla głębokiego uczenia w Simulinku: generacja, kompilacja oraz wdrażanie sieci głębokich z modeli Simulinka na kartach NVIDIA GPU

Deep Learning HDL Toolbox ^{* Nowy produkt}

• Nowy produkt do prototypowania i wdrażania sieci głębokiego uczenia na układach FPGA i SoC

Weryfikacja i walidacja

Simulink Model Test i narzędzia do weryfikacji i walidacji

• Panel kontrolny Model Testing Dashboard: Śledzenie postępów testów opartych na wymaganiach zawartych w normach takich jak ISO 26262 z poziomu interfejsu dostępnego w Simulink Check
• Macierz Śledzenia (Traceability Matrix): Zarządzanie wszystkimi powiązaniami oraz śledzenie zmian w wymaganiach z poziomu jednego interfejsu dostępnego w Simulink Requirements
• Równoległe wykonywanie testów na zewnętrznych klastrach obliczeniowych
• Możliwość otwierania i używania wyników analizy pokrycia uzyskanych z narzędzia Simulink Coverage z wersji od R2017b włącznie
• Wykrywanie błędów, generacja testów oraz udowadnienie właściwości z użyciem Simulink Design Verifier dla kodu MATLABa używającego konstrukty System Object

Polyspace Code Verification Products

• Wsparcie AUTOSARa: Uproszczona konfiguracja projektu Polyspace z konfiguracji AUTOSAR
• Wsparcie C++: Dodanie wsparcia dla C++ 17 i 61 nowych sprawdzeń dla AUTOSAR C++ 14
• Aktualizacja metryk postępu jakości kodu: Porównywanie rezultatów ostatniej weryfikacji z poprzednimi
• Wsparcie Jira: Integracja z Jira Software Cloud

Komunikacja bezprzewodowa

Communications Toolbox

• Pakiet wsparcia transmisji Bluetooth: znajdowanie kierunku sygnału Bluetooth oraz technika adaptive frequency hopping

WLAN Toolbox

• Możliwość generacji sygnałów zgodnych z IEEE 802.11ax™/D4.1 (Wifi6) i IEEE 802.11az NDP (lokalizacja)