Rodzina produktów MATLAB

MATLAB

• Kodowanie plików: Domyślne zapisywanie plików kodu MATLAB i plików zwykłego tekstu jako pliki zakodowane w UTF-8
• Grafika:
  • Boxchart: Tworzenie wykresów pudełkowych do wizualizacji zgrupowanych danych liczbowych
  • Klasa ChartContainer: Ulepszenie w postaci możliwości tworzenia wykresów, które pozwalają na rozmieszczenie w swoim wnętrzu podwykresów w układzie kartezjańskim, polarnym oraz prezentujących dane geograficzne
• Live Editor Tasks: Interaktywne ponawianie i synchronizowanie tabel timetable oraz układnie i usuwanie zmiennych w tabelach

Financial Instruments Toolbox

• Cena i Wycena: Wycenianie różnych rodzajów instrumentów finansowych indywidualnie lub zbiorowo (portfel) wykorzystując nową strukturę obiektową

Optimization Toolbox

• Generacja kodu: Możliwość generacji kodu C/C++ dla problemów optymalizacyjnych z wykorzystaniem funkcji quadprog (wymagany MATLAB Coder)

OPC Toolbox [istotna aktualizacja]

• Bezpieczeństwo protokołu OPC UA: Łączność z serwerami OPC UA za pomocą bezpiecznych połączeń i opcja konfiguracji ustawień zabezpieczeń

Predictive Maintenance Toolbox

• Diagnostic Feature Designer App: Generacja kodu MATLABa z aplikacji aby zautomatyzować przetwarzanie sygnałów oraz ekstrakcję cech

Symbolic Math Toolbox

• Live Editor Tasks: Możliwość interaktywnego rozwiązywania równań, upraszczania wyrażeń symbolicznych oraz generacji kodu MATLABa w live script

MATLAB Web App Server [NOWOŚĆ w wersji R2020a]

• Nowy produkt pozwalający na udostępnianie aplikacji MATLABa oraz symulacji Simulinka w formie aplikacji internetowych

Statistic and Machine Learning Toolbox

• Zautomatyzowane uczenie maszynowe (AutoML): Automatyczne wybieranie najlepszego modelu i powiązanych hiperparametrów do klasyfikacji (fitcauto)

Text Analytics Toolbox

• Podsumowanie dokumentu: Możliwość wyodrębnienia streszczenia z tekstu

Rodzina produktów Simscape

Simscape

• Nowy blok – Probe Block: Wyjściowe zmienne blokowe jako sygnały podczas symulacji
• Ulepszenie solvera numerycznego: Wsparcie szerszego zakresu problemów o wysokim indeksie różnicowym dla bardziej niezawodnej symulacji

Simscape Fluids [istotna aktualizacja]

• Izotermiczna biblioteka cieczy: Modelowanie systemów hydraulicznych przy użyciu równań bazujących na masie w stałej temperaturze

Systemy autonomiczne

Navigation Toolbox

• Generacja kodu: Wsparcie generacji kodu C/C++ z algorytmów lokalizacji i planowania ścieżki, w tym algorytmów lokalizacji na podstawie analizy Monte Carlo, algorytmów optymalizacji trajektorii oraz planistów bazujących na próbkach
• Bloki Simulinkowe IMU i AHRS: Możliwość modelowania jednostek IMU oraz estymacji orientacji urządzenia z wykorzystaniem kolejno bloków IMU i AHRS w Simulinku

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

• Projektowanie scenariuszów: Interaktywne projektowanie scenariuszów śledzenia obiektów z wykorzystaniem dedykowanej aplikacji

Rodzina produktów Simulink

Simulink

• Elastyczne umieszczanie portów: Umieszczanie portów na dowolnej stronie, w dowolnej kolejności na podsystemach (Subsystems), podsystemach referencyjnych (Subsystem Reference), modelach referencyjnych (Model Reference) i diagramach Stateflow (Stateflow charts)
• Nowy blok – C Function Block: Wpisanie kodu C do zintegrowania z zewnętrznymi algorytmami

Simulink 3D Animation [istotna aktualizacja]

• Pełne wsparcie X3D: Łatwe tworzenie, edytowanie i odtwarzanie scen 3D przy użyciu pliku standardowego formatu ISO – X3D (Extensible 3D)

Simulink Compiler [NOWOŚĆ w wersji R2020a]

• Nowy produkt do udostępniania symulacji jako samodzielnych plików wykonawczych (.exe), aplikacji webowych i plików Funtional Mockup Unit (FMU)

Motor Control Blockset [NOWOŚĆ w wersji R2020a]

• Nowy produkt do projektowania i implementacji algorytmów sterowania silnikiem

Stateflow

• Stateflow Variants: Tworzenie wariantowych diagramów Stateflow za pomocą wariantowych warunków przejść
• Diagramy Stateflow w testowaniu: Wykorzystanie diagramów Stateflow do definiowana złożonej logiki testującej bądź jako scheduler testów (wymaga narzędzia Simulink Test)

System Composer

• Podpinanie wymagań: Możliwość podpinania wymagań do portów komponentów oraz do komponentów w trybie widoku Spotlight (wymaga narzędzia Simulink Requirements)
• Widoki wvtrybie Spotlight dla modeli w architekturze AUTOSAR: Możliwość tworzenia diagramów, które skupiają się na wybranym komponencie AUTOSAR i jego bezpośrednim otoczeniu (wymaga narzędzia AUTOSAR Blockset)

Aerospace Toolbox i Aerospace Blockset

• Model Ziemi World Magnetic Model 2020: Na podstawie bloku i funkcji World Magnetic Model 2020 (będącego implementacją modelu matematycznego pola magnetycznego ziemi, opracowanego przez agencję NGA), możliwość wyliczenia ziemskiego pola magnetycznego w MATLABie i  w Simulinku

Computer Vision Toolbox

• Interfejs dla biblioteki OpenCV w Simulinku: Integracja biblioteki OpenCV ze schematami blokowymi Simulinka

Deep Learning

Deep Learning Toolbox

• Aplikacja Experiment Manager: Zarządzanie wieloma eksperymentami głębokiego uczenia, śledzenie parametrów trenowania oraz analizowanie i porównywanie zarówno wyników, jak i kodu
• Aplikacja Deep Network Designer: Interaktywne trenowanie sieci do klasyfikacji obrazów, generowanie kodu MATLABa do trenowania oraz dostęp do wstępnie przeszkolonych modeli

GPU Coder

• Generacja kodu z kolejnych typów głębokich sieci neuronowych: Sieci zawierają wykrywanie pojedynczych obiektów (single shot detection – SSD), DarkNet-19 i NASNet-Large

Weryfikacja i walidacja

Simulink Test i narzędzia do weryfikacji i walidacji

• Wsparcie dla MAB 5.0: Możliwość automatycznego weryfikowania modeli pod kątem zgodności z wytycznymi modelowania MAB 5.0 (wymaga narzędzia Simulink Check)
• Pokrycie w testach opartych o wymagania: Śledzenie wymagań przypisanych do scenariuszów testowych w Test Managerze z poziomu analizy pokrycia testami
• Macierz Śledzenia: Możliwość przeglądu i analizy powiązań pomiędzy wymaganiami, projektem i scenariuszami testowymi w postaci macierzy śledzenia (wymaga narzędzia Simulink Requirements)
• Filtry analizy pokrycia: Możliwość używania i tworzenia filtrów do analizy pokrycia testami z poziomu Test Managera bez potrzeby powtarzania symulacji

Polyspace Code Verification Products

• Sprawdzanie wydajności: Sprawdzanie praktyk kodowania, które mogą powodować problemy z wydajnością w kodzie C++ z narzędziem Polyspace Bug Finder
• Wsparcie narzędzia do śledzenia błędów: Tworzenie Redmine Issues z Polyspace Access

Komunikacja bezprzewodowa

5G Toolbox [istotna aktualizacja]

• Wsparcie standardu 5G w aplikacji Waveform Generator: Możliwość generacji sygnałów NR-TM (New Radio – Test Models) oraz przebiegów FRC uplink i downlink z wykorzystaniem aplikacji Waveform Generator

WLAN Toolbox [istotna aktualizacja]

• Wsparcie dla standardu IEEE 802.11ax Draft 4.1 (Wi-Fi6): Możliwość generacji wysokowydajnych jednoużytkownikowych (HE SU) pakietów danych zerowych (NDP) z mechanizmem preamble puncturing
• Symulacja na poziomie linku formatu IEEE 802.11ax bazującego na triggerach: Możliwość konfiguracji, generacji, demodulacji i dekodowania sygnałów HE TB (high-efficiency trigger-based)

Wireless HDL Toolbox [istotna aktualizacja]

• Przykład synchronizacji sygnałów 5G NR: Wykorzystanie pierwotnych i wtórnych sygnałów synchronizacji (PSS i SSS) do detekcji połączenia z właściwą komórką

Generacja kodu

MATLAB Coder

• Kod C++: Możliwość generacji kodu C++ z bezpośrednią konwersją klas napisanych w języku MATLAB na klasy w języku C++
• Kod C++: Możliwość stosowania dynamicznie alokowanych tablic C++ w interfejsach generowanych funkcji

Embedded Coder

• Kod C/C++: Wsparcie do komunikacji opartej o wiadomości dla algorytmów działających jako usługi lub do generacji uniwersalnych komponentów programowych

Fixed-Point Designer [istotna aktualizacja]

• Ulepszenia w narzędziu Fixed-Point Tool: Możliwość wykorzystania optymalizacji typów danych do celów wyznaczania zakresów sygnałów w modelach i konwersji na stały przecinek
• Optymalizacja tabel wyszukiwania (Lookup Tables): Możliwość iteracyjnej modyfikacji oraz kompresji tabel wyszukiwania w trybie wsadowym oraz uruchamiania optymalizacji tabel w trybie równoległym

Automotive

Automated Driving Toolbox

• Mapy dróg HERE HD w scenariuszach jazdy: Tworzenie scenariuszów jazdy z wykorzystaniem zaimportowanych danych z map geograficznych wysokiej rozdzielczości

Powertrain Blockset

• Nowy blok – Transmission Control Module: Optymalizacja harmonogramów zmian biegów pod kątem projektu algorytmu, wydajności, oszczędności paliwa i analizy emisyjności

Vehicle Dynamics Blockset

• Nowe bloki – Vehicle i Trailer: Implementacja przyczep i pojazdów 3DOF z trzema osiami

AUTOSAR Blockset

• Bloki FiM (Function Inhibition Manager): Możliwość stosowania wstępnie skonfigurowanych bloków FiM do symulacji usług warstwy BSW wraz utworzonymi przez użytkownikami modelami komponentów
• AUTOSAR Adaptive 19-03 schema: Możliwość importu i eksportu plików ARXML oraz generacji kodu C++ kompatybilnego z AUTOSAR zgodnie z wersją AUTOSAR 000047 (R19-03)

Przetwarzanie sygnałów

Wavelet Toolbox

• Analiza czasowo-częstotliwościowa: Dla niestacjonarnych sygnałów nieliniowych możliwość zastosowania dekompozycji trybów wariantowych w celu wyodrębnienia trybów niejawnych
• Transformacje falkowe typu Kingsbury Q-shift Dual-Tree Complex: Przeprowadzanie analizy niezależnej od przesunięcia oraz dyskretnej analizy wielorozdzielczości wrażliwej na kierunkowość, z minimalną redundancją

Signal Processing Toolbox

• Aplikacja Signal Labeler: Przeprowadzanie labelingu sygnałów w sposób interaktywny bądź zautomatyzowany
• Typ Datastore do przechowywania sygnałów: Możliwość pracy na kolekcjach sygnałów, zapisanych w przestrzeni roboczej bądź w plikach