Rodzina produktów MATLAB

MATLAB

• Kontrolki w narzędziu Live Editor: Powiązywanie zmiennych z listami rozwijalnymi i suwakami w celu tworzenia dynamicznych elementów sterujących w skryptach Live Editora
• Create Plot Live Editor Task: Tworzenie wykresów w sposób interaktywny i generacja kodu z miniaplikacji
• Składnia Nazwa = Wartość: Możliwość użycia składni Nazwa = Wartość do celu przekazywania argumentów nazwa-wartość do funkcji
• Class Diagram Viewer: Tworzenie graficznych diagramów klas w celu analizy hierarchii klasy i szczegółów klasy

MATLAB Web App Server

• Policy-Based Access: Określanie zasad kontroli dostępu do poszczególnych folderów aplikacji internetowych

Partial Differential Equation Toolbox

• Analiza elektromagnetyczna: Rozwiązywanie elektrostatycznych i magnetostatycznych problemów 2-D

Symbolic Math Toolbox

• Symbolic Matrix Variables: Wykonywanie obliczeń algebry liniowej na symbolicznych zmiennych macierzowych przedstawionych w zwartej formie

Sztuczna inteligencja, nauka o danych i statystyka

Deep Learning Toolbox

• Experiment Manager: Minimalizacja ilości pisanego kodu za pomocą wstępnie skonfigurowanych szablonów i trenowanie z użyciem własnych pętli trenujących
• TensorFlow Importer: Import sekwencyjnych i funkcjonalnych modeli API do MATLABa

Reinforcement Learning Toolbox

• Reinforcement Learning Designer: Projektowanie, trenowanie i symulacja agentów za pomocą interaktywnego workflow

Statistic and Machine Learning Toolbox

• Aplikacje związane z Machine Learning: Ocena modeli na podstawie danych testowych i dopasowanie warstw sieci typu fully connected w aplikacjach Classification Learner i Regression Learner
• Interpretowalość: Interpretacja złożonych modeli przy użyciu wartości Shapleya w celu uzyskania wyjaśnień niezależnych od modelu
• Bloki predykcji w Simulinku: Symulacja i generacja kodu C/C++ dla drzew decyzyjnych i zbiorów drzew

Text Analytics Toolbox

• BERT Transformer Models: Wykorzystanie modeli BERT do zadań takich jak klasyfikacja tekstu, podsumowanie i analiza semantyczna

Motoryzacja

Automated Driving System Toolbox

• Udostępnianie scenariuszy jazdy z użyciem formatu ASAM OpenSCENARIO 1.0
• Tworzenie scenariuszy jazdy na podstawie danych importowanych z serwisu Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)

AUTOSAR Blockset

• Użycie portów magistrali w Simulinku do modelowania komunikacji AUTOSAR, innych magistrali na podstawie zewnętrznych funkcji, zmiennych warunków oraz niewirtualnych magistrali
• Import i eksport plików ARXML z uwzględnieniem ograniczeń programowych na poziomie architektury (VFB)

IEC Certification Kit

• Przykład projektu systemu ADAS zgodnego z normą ISO 26262: Pokazanie jak wykorzystać środowisko Simulink do projektowania, implementacji i weryfikacji systemu ADAS zgodnie z normą ISO 26262:2018

RoadRunner

• Narzędzie Super-elevation tool pozwalające manipulować kątem nachylenia jezdni

RoadRunner Scene Builder

• Import znaków, słupów i barier z map HERE HD Live Maps

Vehicle Dynamics Blockset

• Import własnych siatek oraz kontrola oświetlenia w modelach pojazdów dzięki udoskonaleniu pojazdów w środowisku Unreal Engine
• Kontrola pogody i położenia słońca w scenach środowiska Unreal Engine

Vehicle Network Toolbox

• Aplikacje CAN i CAN FD Explorer: Dekodowanie wiadomości CAN i CAN FD oraz wizualizacja ruchu w magistrali CAN i CAN FD bez konieczności pisania kodu w MATLABie

Przetwarzanie obrazów i systemy wizyjne

Image Processing Toolbox

• Przetwarzanie obrazów 2-D, 3-D i N-D, które są zbyt duże, aby zmieścić się w pamięci
• Generowanie kodu: Zwiększona szybkość wykonywania kodu generowanego z wybranych funkcji
• Kurs Image Processing Onramp: Pokazanie podstaw praktycznych technik przetwarzania obrazu w programie MATLAB

Computer Vision System Toolbox

• Wsparcie dla etykietowania i wykorzystania głębokiego uczenia w powiązaniu z dowolnie dużymi obrazami

Lidar Toolbox

• Wykorzystanie aplikacji Lidar Camera Calibrator App do kalibracji lidarów i czujników kamerowych

Rodzina produktów Simulink

Simulink

• Simulink Code Importer: Import kodu C jako przenaszalnych bibliotek Simulinka
• Przyspieszenie symulacji: Przyspieszenie symulacji dzięki instrukcjom SIMD i wielowątkowym kosymulacjom
• Bus Element Ports: Tworzenie i wykorzystanie interfejsów komponentów posiadających porty elementów magistrali z użyciem sygnałów złożonych, takich jak niewirtualne magistrale oraz zagnieżdżone magistrale
• Logowanie oraz animacje zdarzeń: Analiza i wizualizacja zdarzeń występujących w elementach modelu, takich jak podsystem Function-Call, wiadomości i funkcje Simulinka, z wykorzystaniem narzędzi Event Animation oraz Sequence Viewer
• Record Block: Rejestracja danych symulacji zarówno do workspace’u, jak i do plików przy pomocy jednego bloku

Stateflow

• Architecture models: Opis zachowania komponentów w narzędziu System Composer z użyciem diagramów stanu Stateflow w celu przedstawienia danego trybu pracy
• Stateflow editor: Sprawne tworzenie czytelnych i zrozumiałych modeli dzięki opcji szybkiego wstawiania, wskazówkom przeskalowania czasu oraz etykietom linii przejścia

System Composer

• Sequence Diagrams: Opis zachowania systemu w formie sekwencji interakcji pomiędzy komponentami

Simulink Compiler

• Eksportowanie kodu źródłowego FMU: Eksport FMUs wraz z kodem źródłowym C w celu kompilacji na wielu platformach

Aerospace Toolbox

• Obiekt satelliteScenario: Projektowanie I analiza scenariuszów złożonych z satelit i stacji naziemnych w wizualizacji globu 2-D oraz 3-D, z uwzględnieniem propagacji orbit, modelowaniem trajektorii I analizą pola widzenia

Aerospace Blockset

• Modele referencyjne statków powietrznych: Modelowanie, symulacje i wizualizacje ruchu oraz dynamiki małych satelit i statków kosmicznych w Simulinku za pomocą wstępnie skonfigurowanych modeli i szablonów (wcześniej wchodzących w skład dodatku CubeSat Simulation Library Add-On)

Generacja kodu

DDS Blockset^{* Nowy produkt}

• Nowy produkt do projektowania i symulacji aplikacji DDS

Embedded Coder

• Mapowania kodu C++: Konfiguracja interfejsów klas C ++ przy użyciu mapowań kodu za pośrednictwem interaktywnych i programistycznych workflows
• Ulepszenia w zakresie standardu MISRA C++:2008: Generacja kodu ze zredukowanymi naruszeniami reguł dla standardów MISRA C++:2008 i AUTOSAR C++14
• Image Processing Code Generation: Zwiększona szybkość wykonywania niektórych funkcji modułu Image Processing Toolbox

MATLAB Coder

• Generacja kodu C/C++ dla sieci uczenia głębokiego, który nie jest zależny od bibliotek firm zewnętrznych

Systemy autonomiczne

Navigation Toolbox

• Ulepszenia SLAM wykorzystujące wiele czujników i punkty orientacyjne do tworzenia grafów pozycji i symulacji GNSS z lepszą dokładnością
• Symulacje konstelacji Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS) i szacowanie pozycji odbiorników

ROS Toolbox

• Generacja węzłów C++ ROS Nodes przy użyciu modułu MATLAB Coder

UAV Toolbox

• Dodawanie danych terenu w formacie DTED bądź siatki do symulowanych scenariuszów UAV
• Kontrola pogody i pozycji słońca w scenach środowiska Unreal Engine

Układy radiowe i sygnały mieszane

Antenna Toolbox

• Specyfikowanie konduktywności i inne właściwości metalu z wykorzystaniem właściwości MetalCatalog bądź własnych właściwości oraz opcja analizy skuteczności emisji

Mixed-Signal Blockset

• Aplikacja Mixed-Signal Analyzer App: Analiza i wizualizacja danych symulacji, trendów oraz przebiegów fal występujących w systemach mieszanych

RF Toolbox

• Obiekt systemowy RF (System Object) do symulacji typu circuit envelope w środowisku MATLAB

Simscape

Simscape

• Kurs Simscape Onramp: Nauka podstaw tworzenia, edycji i symulacji modeli Simscape z wykorzystaniem interaktywnego tutoriala

Simscape Electrical

• Modelowanie magazynów energii: Symulacje akumulatorów elektrotermicznych i systemów ogniw paliwowych na różnych poziomach wierności modelu

Testowanie i weryfikacja

Simulink Model Test i narzędzia do weryfikacji i walidacji

• Requirements Editor: nowy interfejs użytkownika i pasek narzędzi
• Artifact Traceability Graph: Opcja przeglądania relacji między artefaktami testowania opartego na wymaganiach w celu zrozumienia powiązań z narzędziami modułu Simulink Check
• Testowanie jednostkowe kodu C/C++: Import i testowanie zewnętrznego kodu C/C++ za pomocą funkcjonalności modułu Simulink Test
• Śledzenie pokrycia kodu: Śledzenie wyników pokrycia kodu powiązanych z testami zdefiniowanymi dla modeli symulowanych w trybach software-in-the-loop lub processor-in-the-loop z narzędziem Simulink Coverage
• Testy jednostkowe posystemu atomowego: Użycie pojedynczego jarzma testowego do weryfikacji równoważności symulacji w trybie Normal z symulacjami software-in-the-loop (SIL) dla podsystemów atomowych za pomocą modułu Simulink Test
• Wsparcie dla podsystemów typu Observer: Wykorzystanie podsystemów typu Observer do uzyskania bezprzewodowego dostępu do sygnałów, w celu zdefiniowania celów analizy za pomocą modułu Simulink Design Verifier

Więcej informacji na stronie producenta:
MATLAB and Simulink for Verification, Validation, and Test

Polyspace Code Verification Products

• Polyspace as You Code: Uruchamianie statycznej analizy kodu i wyświetlanie wyników w programach Visual Studio, Visual Studio Code i Eclipse
• Wsparcie dla standardu MISRA C:2012 Technical Corrigendum 1 and Amendment 2
• Wsparcie kodu C++: Weryfikacja projektów zawierających mieszankę plików źródłowych C i C ++

Więcej informacji na stronie producenta:
Polyspace Making Critical Code Safe and Secure

Przetwarzanie sygnałów

Audio Toolbox

• Sieci głębokie CREPE i OpenL3 do estymacji wysokości tonów
• Analiza i-Wektorów do reprezentacji niskowymiarowych sygnałów w aplikacjach uczenia maszynowego

DSP System Toolbox

• Analiza i konfiguracja wielordzeniowych obliczeń dla modeli Simulinka z wykorzystaniem domen przepływu danych (ang. Dataflow domains)

Radar Toolbox^{* Nowy produkt}

• Nowy produkt do projektowania, symulacji i testowania zaawansowanych systemów radarowych

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

• Tworzenie kompleksowych architektur śledzenia i symulacje systemów trackerów

Signal Processing Toolbox

• Kurs Signal Processing Onramp: Interaktywny kurs prezentujący podstawy przetwarzania sygnałów w MATLABie, w tym operacje takie jak preprocessing danych, filtrowanie i analiza spektralna
• Aplikacja Signal Labeler App: Labeling rzeczywistych i zespolonych sygnałów oraz użycie przybornika do analizy procesu labelingu

Wavelet Toolbox

• Wavelet Time Scattering: Przyspieszenie i rozwój automatycznej ekstrakcji cech w postaci time × channel × batch data

Komunikacja bezprzewodowa

5G Toolbox

• Generowanie niestandardowych przebiegów 5G NR dla łącza w górę (UL) i łącza w dół (DL) za pomocą funkcji MATLABa lub aplikacji Wireless Waveform Generator

Communications Toolbox

• Wydajna komputerowo analiza ray tracingu dla modeli kanałów z wykorzystaniem metody SBR
• Przykład głębokiego uczenia bezprzewodowego autoenkodera z nienadzorowanym schematem joint-coding-and-modulation

LTE Toolbox

• Dostęp do funkcji modułu LTE Toolbox w środowisku MATLAB Online

Satellite Communications Toolbox^{* Nowy produkt}

• Nowy produkt do symulacji, analizy i testowania systemów i połączeń komunikacji satelitarnej

WLAN Toolbox

• Generacja przebiegów IEEE 802.11be dla jednego użytkownika i pomiar dokładności modulacji nadajnika, maski widmowej oraz płaskości widmowej
• Pozycjonowanie i lokalizacja zgodna z IEEE 802.11az przy użyciu głębokiego uczenia