Algorytmy Automated Driving w MATLABie (MLAD)

  • Description

    Szkolenie przedstawia sposoby tworzenia i weryfikacji algorytmów percepcyjnych w zakresie Automated Driving. Przykłady i ćwiczenia w nim zawarte bazują na funkcjonalnościach dostępnych w MATLABie oraz w module Automated Driving Toolbox. 

    Requirements
    Szkolenie „Wprowadzenie do programu MATLAB” (MLBE) lub odpowiadające mu doświadczenie w pracy w MATLABie, szkolenie „MATLAB w przetwarzaniu i analizie obrazów” (MLIP), szkolenie „Zaawansowana analiza obrazów w środowisku MATLAB” (MLCV) oraz podstawowa wiedza z zakresu przetwarzania obrazów i wizji komputerowej. Zalecane jest także szkolenie „Wprowadzenie do Deep Learning z MATLAB” (MLDL)
    Level
    Advanced
    Duration
    2 dni
    Products
    MATLAB, Automated Driving Toolbox, Computer Vision Toolbox, Sensor Fusion and Tracking Toolbox, Deep Learning Toolbox
  • Agenda

    Tematyka szkolenia obejmuje m.in.:

    ·       etykietowanie zarejestrowanych danych (ang. ground truth data labeling),

    ·       wizualizacja danych z czujników,

    ·       detekcja pojazdów oraz pasów ruchu,

    ·       przetwarzanie chmury punktów lidaru,

    ·       fuzja danych z czujników oraz śledzenie obiektów,

    ·       generacja scenariuszy jazdy oraz modelowanie czujników.

General Info Html

Related

Tags: Systemy autonomiczne
Fuzja sensorów i śledzenie obiektów w MATLABie (MLSF)
Projektowanie scen 3D w środowisku RoadRunner (RRBE)