Projektowanie scen 3D w środowisku RoadRunner (RRBE)

  • Description

    Szkolenie obejmuje zagadnienia związane z projektowaniem scen 3D na potrzeby symulacji i testowania systemów autonomicznej jazdy.  Omówione zostaną metody tworzenia sieci dróg wraz z oznaczeniami pasa ruchu, znakami i sygnalizacją świetlną, a także roślinnością, budynkami i innymi obiektami 3D. Techniki te pozwolą na odwzorowanie rzeczywistych miejsc na podstawie danych z map, a następnie eksport scen do formatów używanych przez popularne symulatory i silniki graficzne.

    Requirements
    Podstawowe zagadnienia związane z obsługą komputera
    Level
    Advanced
    Duration
    1 dzień
    Products
    RoadRunner, RoadRunner Asset Library
  • Agenda

    Tematyka szkolenia obejmuje m.in.:

    • Poruszanie się po interfejsie środowiska RoadRunner,
    • Tworzenie i modyfikacja dróg, pasów ruchu i skrzyżowań,
    • Wybór powierzchni i dodawanie elementów sceny takich jak np. znaki, drzewa, budynki,
    • Rekonstrukcja rzeczywistych scen na podstawie zestawów danych GIS, takich jak zdjęcia satelitarne, chmury punktów Lidaru i pliki elewacyjne,   
    • Import i eksport scen w formacie OpenDRIVE®.
General Info Html

Related

Tags: Systemy autonomiczne
Algorytmy Automated Driving w MATLABie (MLAD)
Fuzja sensorów i śledzenie obiektów w MATLABie (MLSF)