W piątek 22 marca 2024 r. na Politechnice Poznańskiej odbędą się wykłady i warsztaty organizowane w ramach wydarzenia MATLAB Day. Firma ONT wraz z Politechniką i Edu4Industry przygotowała przegląd zagadnień dotyczących m.in. wykorzystania oprogramowania MATLAB i Simulink oraz informacje o licencji ogólnouczelnianej.
Wykłady będą dotyczyć dwóch obszarów zastosowania produktów firmy MathWorks: dydaktyki i badań. Zapraszamy wykładowców i studentów, którzy korzystają lub planują użycie oprogramowania MATLAB i Simulink. Rozszerzeniem omawianej tematyki będą warsztaty - zaplanowane na godz. 12:15-16:15. Udział w wydarzeniu jest bezpłatny.
Harmonogram wykładów
Wykłady odbędą się sali CW1 Centrum Wykładowego Politechniki Poznańskiej, w godzinach 9:00-11:30.
|
09:00-09:10 | Powitanie Piotr Rentflejsz, ONT |
|
09:10-09:50 | Nauczanie z wykorzystaniem MATLAB Campus-Wide License Maurycy Menke, ONT Prezentacja skierowana głównie do wykładowców oraz studentów ponadprogramowo korzystających z narzędzi MathWorks. Pokażemy w niej, co więcej poza MATLABem i toolboxami oferuje licencja kampusowa. Słuchacze poznają dodatkowe sposoby pracy, a także dowiedzą się o użytecznych źródłach informacji do samodzielnych działań. |
|
09:50-10:00 | Wystąpienie Koła Naukowego Decybel na temat uczestnictwa w konkursie Simuthon |
|
10:00-10:05 | Przerwa |
|
10:05-10:45 | MATLAB i Simulink – zastosowanie w robotyce Konrad Kolski, ONT
W trakcie prezentacji pokażemy, jak zastosować MATLAB i Simulink w dziedzinie inżynierii robotycznej. Omówimy, jak te zaawansowane środowiska programistyczne mogą być kluczowe dla projektowania, analizy, symulacji i implementacji systemów robotycznych. Poprzez konkretnie przykłady, uczestnicy będą mieli okazję zobaczyć, jak można wykorzystać te narzędzia w praktyce, aby rozwiązywać rzeczywiste problemy związane z robotyką. |
|
10:45-10:50 | Przerwa |
|
10:50-11:30 | Jak zbliżyć symulację do rzeczywistości w nauczaniu teorii sterowania i robotyki? Maciej Antonik, Edu4Industry W trakcie tej prezentacji pokażemy najnowsze trendy w metodach nauczania skomplikowanych zagadnień technicznych na poziomie uczelni wyższej. Wykorzystamy oprogramowanie MATLAB/Simulink w połączeniu z narzędziami firmy Quanser. |
|
11:30-12:15 | Przerwa |
|
12:15-16:15 | Warsztaty firm ONT i Edu4Industry |
Harmonogram warsztatów
|
12:15-16:15 sala 516x, Wydział Automatyki Robotyki i Elektrotechniki W trakcie warsztatów uczestnicy przekrojowo zapoznają się z możliwością wykorzystania narzędzia do modelowania obiektów fizycznych - Simscape. Na początku zaprezentowane zostanie środowisko i jego funkcjonalność w oparciu o prosty przykład. Następnie przejdziemy do modelowania prostego napędu elektrycznego. Model będzie stopniowo rozbudowywany, a na każdym etapie zostanie przeprowadzona dyskusja uzyskanych wyników. Do zamodelowania baterii zasilającej pojazd wykorzystana zostanie dedykowana do tego celu aplikacja, pozwalająca utworzyć nowy bloczek. Zostanie on zintegrowany z modelem. Na koniec zajmiemy się implementacją elementów systemu zarządzania baterią. |
Wymagania sprzętowe i programowe:
1. Własny laptop
2. Przeglądarka
3. Konto MathWorks i zainstalowana wersja desktopowa oprogramowania firmy MathWorks, wersja R2023b -wymagane są następujące narzędzia:
- MATLAB
- Simulink
- Simscape
- Simscape Electrical
- Simscape Driveline
- Simscape Battery
- Excel
Oczekiwana jest dobra znajomość MATLABa. Mile widziana jest podstawowa znajomość Simscape.
Warunki uczestnictwa:
Przed warsztatami prosimy o upewnienie się, czy oprogramowanie odpowiednio funkcjonuje na Państwa komputerach oraz czy zostały zainstalowane wszystkie potrzebne toolboxy!
|
12:15-16:15 sala 720, Wydział Automatyki Robotyki i Elektrotechniki W trakcie warsztatów uczestnicy podążając za wskazówkami prowadzącego dowiedzą się, w jaki sposób za pomocą środowiska MATLAB i Simulink sterować manipulatorem. Na bazie tego przykładu użytkownicy oprogramowania będą mieli okazję do pogłębienia zagadnień z zakresu robotyki oraz dokładniejszego zapoznania się z implementacją algorytmów sterowania. Wśród tematów poruszanych na warsztatach znajdują się:
|
Podczas warsztatów wykorzystane będą następujące narzędzia:
- MATLAB
- Simulink
- Simulink 3D Animation
- Robotics System Toolbox
- Instrument Control Toolbox
oraz
— Simulink Support Package for Arduino Hardware
— wspierany kompilator języka C/C++ np. MinGW 6.3
https://www.mathworks.com/support/requirements/supported-compilers.html
Oczekiwana jest dobra znajomość MATLABa i Simulinka. Mile widziana jest znajomość funkcji dostępnych w ww. toolboxach.
|
12:15-16:15 Projektowanie i weryfikacja algorytmów sterowania z wykorzystaniem cyfrowego bliźniaka – warsztaty Edu4Industry w partnerstwie z firmą Quanser poprowadzi Paweł Lewandowski sala 317, Centrum Mechatroniki, Biomechaniki i Nanoinżynierii W trakcie warsztatów uczestnicy będą mieli okazję przejść przez cały proces projektowania algorytmów sterowania rzeczywistym obiektem. W tym przypadku będzie to odwrócone wahadło rotacyjne. Zaczniemy od modelowania obiektu w Simulinku oraz weryfikacji modelu. W kolejnych krokach zaprojektujemy algorytm sterowania i zweryfikujemy jego działanie na cyfrowym bliźniaku. Ostatnim krokiem będzie weryfikacja na rzeczywistym, fizycznym obiekcie. |
Podczas warsztatów wykorzystane będą następujące narzędzia:
- MATLAB i Simulink
- Quanser QUARC (dodatek do Simulinka pozwalający na łatwą implementację algorytmów sterujących na sprzęcie)
- Quanser QLabs (cyfrowe bliźniaki obiektów do sterowania)
- Quanser Qube – fizyczny model odwróconego wahadła
Cały sprzęt i oprogramowanie będzie zapewnione przez organizatorów warsztatów.
Oczekiwane są podstawowe umiejętności obsługi MATLABa i Simulinka oraz podstawy teorii sterowania.
Organizatorem jest firma Oprogramowanie Naukowo - Techniczne z siedzibą w Krakowie. Dystrybutor oprogramowania firmy The MathWorks, Inc. w Polsce.
Partnerem wydarzenia jest firma Edu4Industry z siedzibą w Katowicach. Dostawca rozwiązań z zakresu automatyki i robotyki dla szkół wyższych i średnich.
