MathWorks Minidrone Competition Poland 2024 to druga edycja konkursu studenckiego organizowanego przez firmę MathWorks i Oprogramowanie Naukowo-Techniczne. Jego runda finałowa odbędzie się na Politechnice Poznańskiej.
Dla kogo?
Jesteś studentem lub doktorantem uczelni wyższej w Polsce? Weź udział w wyzwaniu MathWorks Minidrone Competition Poland 2024, podczas którego rozwiniesz kluczowe umiejętności autonomicznej nawigacji oraz będziesz mieć okazję do zastosowania metodyki Model-Based Design w Simulinku. W konkursie mogą wziąć udział drużyny składające się z 2 – 4 osób.
Jaki jest cel konkursu?
Należy zaprojektować i zbadać symulacyjnie algorytm do sterowania dronem, aby ten, w sposób autonomiczny wykonał lot wzdłuż linii i wylądował w oznaczonym miejscu. Celem zawodów jest wyłonienie najlepszego algorytmu przeznaczonego do autonomicznej nawigacji dronem, który ma poruszać się po z góry określonej drodze bez sygnału GPS.
Jakie są jego etapy?
Zawody, wymagające od uczestników zaprogramowania minidrona, składają się z dwóch etapów:
Runda symulacji – zastosowanie metodyki Model-Based Design w Simulinku w celu symulacji modelu, który ma wykonać określone zadania.
Runda wdrożenia sprzętu – najlepsze zespoły zostaną zaproszone do udziału w konkursie na żywo, aby wdrożyć swój model z Simulinka na minidronie Parrot Mambo.
Do finału konkursu, który odbędzie się 22 marca 2024r. zakwalifikowały się drużyny:
- TheDroneKnowsWhereItIs - Akademia Górniczo-Hutnicza
- KN AVEDER - Akademia Górniczo-Hutnicza
- DronePerformanceTeam - Politechnika Wrocławska
- AiR UFO - Akademia Górniczo-Hutnicza
- SKAPW - Politechnika Warszawska
- DroneLab - Politechnika Warszawska
Jakie są nagrody?
Pula nagród wynosi 10 tys. złotych! Zostaną one podzielone w następujący sposób:
I miejsce - 5 000 zł
II miejsce - 3 000 zł
III miejsce - 2 000 zł
Zachęcamy do zapoznania się z regulaminem.
Wideorealacja z finału zawodów MathWorks Minidrone Competition Poland 2023:
Jestem zarejestrowany i co dalej?
Po zarejestrowaniu zespół otrzymuje instrukcję oraz pliki projektowe, które należy uzupełnić o własne algorytmy zaprojektowane w MATLABie i Simulinku. Do 15 grudnia 2023 drużyny studenckie uczelni wyższych w Polsce mogą nadsyłać zgłoszenia konkursowe.
Po ogłoszeniu listy finalistów, czyli 30 stycznia drużyna może rozpocząć przygotowania do rundy wdrożenia sprzętu. W rundzie drugiej finaliści mają za zadanie zaimplementować algorytmy stworzone w etapie symulacyjnym na minidronie Parrot Mambo.
Harmonogram zawodów
- Zgłoszenia - do 9 grudnia 2023
- Przesłanie symulacji - do 29 grudnia 2023
- Ogłoszenie listy finalistów – 30 stycznia 2024
- Runda finałowa - 22 marca 2024
Zgłoś swój zespół
Więcej informacji, regulamin konkursu oraz formularz zgłoszeniowy można znaleźć na stronie: https://www.mathworks.com/academia/student-competitions/minidrones/poland.html
Dlaczego warto wziąć udział w konkursie?
- masz szansę na wygraną w wysokości do 5 tys. zł
- rozwiniesz kompetencje pracy zespołowej nad projektem
- będziesz mieć okazję do wykorzystania swojej wiedzy w praktyce
- zdobędziesz cenne doświadczenie związane z pracą w środowisku MATLAB i Simulink