Algorytmy Automated Driving w MATLABie (MLAD)

  • Opis

    To 2-dniowe szkolenie przedstawia sposoby tworzenia i weryfikacji algorytmów percepcyjnych w zakresie Automated Driving. Przykłady i ćwiczenia w nim zawarte bazują na funkcjonalnościach dostępnych w MATLABie oraz w module Automated Driving Toolbox.

    Tematyka szkolenia obejmuje m.in.:

    • etykietowanie zarejestrowanych danych (ang. ground truth data labeling),
    • wizualizację danych z czujników,
    • detekcję pojazdów oraz pasów ruchu,
    • przetwarzanie chmury punktów lidaru,
    • fuzję danych z czujników oraz śledzenie obiektów,
    • generację scenariuszy jazdy oraz modelowanie czujników.
    Wymagania
    Szkolenia „Wprowadzenie do programu MATLAB”, „MATLAB w przetwarzaniu i analizie obrazów”, „Zaawansowana analiza obrazów w środowisku MATLAB” oraz podstawowa wiedza z zakresu przetwarzania obrazów i wizji komputerowej. Zalecane jest także szkolenie „Wprowadzenie do Deep Learning z MATLAB”.
    Poziom
    Specjalistyczny
    Czas trwania
    2 dni
    Wykorzystane produkty
    MATLAB, Automated Driving Toolbox, Computer Vision Toolbox, Sensor Fusion and Tracking Toolbox, Deep Learning Toolbox
  • Program szkolenia

    Dzień 1 z 2:

    • Etykietowanie zarejestrowanych danych
    • Wizualizacja danych z czujników
    • Detekcja pasów ruchu i pojazdów
    • Przetwarzanie chmury punktów lidaru

    Dzień 2 z 2:

    • Fuzja danych z czujników i śledzenie obiektów
    • Śledzenie większych obiektów
    • Generacja scenariuszy jazdy i modelowanie czujników

Szczegóły organizacyjne

Szkolenia prowadzimy w trybie stacjonarnym w siedzibie firmy lub online na najnowszej wersji oprogramowania.

Cena obejmuje:

  • uczestnictwo w szkoleniu,
  • dostęp do oprogramowania MATLAB & Simulink w wersji próbnej na okres 30 dni,
  • materiały szkoleniowe (podręcznik i pliki z ćwiczeniami) do użytku własnego uczestników,
  • imienny certyfikat ukończenia szkolenia,
  • catering, jeśli szkolenie odbywa się w siedzibie firmy Oprogramowanie Naukowo-Techniczne sp. z o.o. tj. przy ul. Pod Fortem 19 w Krakowie.

Szkolenia stacjonarne odbywają się w przygotowanej sali szkoleniowej na naszych komputerach.

W przypadku szkolenia online bardzo przydatne będą także: zestaw słuchawkowy z wbudowanym mikrofonem oraz opcjonalnie drugi monitor podpięty do komputera (wówczas będą Państwo mogli mieć na jednym monitorze podgląd pulpitu trenera, a na drugim uruchomioną własną sesję MATLABa, bez konieczności przełączania się między tymi dwoma widokami).

Wymagania programowo-sprzętowe dla środowiska MATLAB podane są na stronie internetowej: http://www.mathworks.com/support/sysreq/current_release

Pozostałe szkolenia z obszaru:

Tagi: Systemy autonomiczne
Fuzja sensorów i śledzenie obiektów w MATLABie (MLSF)
Projektowanie scen 3D i scenariuszy w środowisku RoadRunner (RRBE)