Projektowanie scen 3D i scenariuszy w środowisku RoadRunner (RRBE)

  • Opis

    To 2-dniowe szkolenie obejmuje zagadnienia związane z projektowaniem scen 3D i scenariuszy na potrzeby symulacji i testowania systemów autonomicznej jazdy.  Omówione zostaną metody tworzenia sieci dróg oraz wykorzystanie ich do budowania rzeczywistych scen na podstawie danych z map.  Ponadto przedstawione zostanie tworzenie dynamicznych scenariuszy z uwzględnieniem pojazdów i pieszych, a także eksport do standardowych formatów wykorzystywanych przez zewnętrzne symulatory.

    Tematyka szkolenia obejmuje m.in.:

    • poruszanie się po interfejsie środowiska RoadRunner,
    • tworzenie i modyfikowanie dróg, pasów ruchu i skrzyżowań,
    • wybór powierzchni i dodawanie elementów sceny takich jak np. znaki, drzewa, budynki,
    • rekonstrukcję rzeczywistych scen na podstawie zestawów danych GIS, takich jak zdjęcia satelitarne, chmury punktów Lidaru i pliki elewacyjne,
    • zastosowanie narzędzia Scene Builder do budowania scen na podstawie map HD i SD,
    • tworzenie scenariuszy i modyfikowanie ich z wykorzystaniem MATLABa,
    • import i eksport scen w formacie OpenDRIVE®.

    Wymagania
    Podstawowe zagadnienia związane z obsługą komputera.
    Poziom
    Specjalistyczny
    Czas trwania
    2 dni
    Wykorzystane produkty
    RoadRunner, RoadRunner Asset Library
  • Program szkolenia

    Dzień 1 z 2:

    • Praca z interfejsem użytkownika
    • Drogi
    • Pasy ruchu
    • Skrzyżowania
    • Rodzaje terenu i elementy poboczne
    • Projektowanie scen odwzorowujących rzeczywiste dane

    Dzień 2 z 2:

    • Praca z danymi OpenDRIVE
    • Tworzenie sceny na podstawie map SD i HD
    • Projektowanie i symulacja scenariuszy
    • Tworzenie wariantów scenariuszy

Szczegóły organizacyjne

Szkolenia prowadzimy w trybie stacjonarnym w siedzibie firmy lub online na najnowszej wersji oprogramowania.

Cena obejmuje:

  • uczestnictwo w szkoleniu,
  • dostęp do oprogramowania MATLAB & Simulink w wersji próbnej na okres 30 dni,
  • materiały szkoleniowe (podręcznik i pliki z ćwiczeniami) do użytku własnego uczestników,
  • imienny certyfikat ukończenia szkolenia,
  • catering, jeśli szkolenie odbywa się w siedzibie firmy Oprogramowanie Naukowo-Techniczne sp. z o.o. tj. przy ul. Pod Fortem 19 w Krakowie.

Szkolenia stacjonarne odbywają się w przygotowanej sali szkoleniowej na naszych komputerach.

W przypadku szkolenia online bardzo przydatne będą także: zestaw słuchawkowy z wbudowanym mikrofonem oraz opcjonalnie drugi monitor podpięty do komputera (wówczas będą Państwo mogli mieć na jednym monitorze podgląd pulpitu trenera, a na drugim uruchomioną własną sesję MATLABa, bez konieczności przełączania się między tymi dwoma widokami).

Wymagania programowo-sprzętowe dla środowiska MATLAB podane są na stronie internetowej: http://www.mathworks.com/support/sysreq/current_release