Projektowanie scen 3D i scenariuszy w środowisku RoadRunner (RRBE)
- Opis
To 2-dniowe szkolenie obejmuje zagadnienia związane z projektowaniem scen 3D i scenariuszy na potrzeby symulacji i testowania systemów autonomicznej jazdy. Omówione zostaną metody tworzenia sieci dróg oraz wykorzystanie ich do budowania rzeczywistych scen na podstawie danych z map. Ponadto przedstawione zostanie tworzenie dynamicznych scenariuszy z uwzględnieniem pojazdów i pieszych, a także eksport do standardowych formatów wykorzystywanych przez zewnętrzne symulatory.
Tematyka szkolenia obejmuje m.in.:
- poruszanie się po interfejsie środowiska RoadRunner,
- tworzenie i modyfikowanie dróg, pasów ruchu i skrzyżowań,
- wybór powierzchni i dodawanie elementów sceny takich jak np. znaki, drzewa, budynki,
- rekonstrukcję rzeczywistych scen na podstawie zestawów danych GIS, takich jak zdjęcia satelitarne, chmury punktów Lidaru i pliki elewacyjne,
- zastosowanie narzędzia Scene Builder do budowania scen na podstawie map HD i SD,
- tworzenie scenariuszy i modyfikowanie ich z wykorzystaniem MATLABa,
- import i eksport scen w formacie OpenDRIVE®.
Wymagania
Podstawowe zagadnienia związane z obsługą komputera.Poziom
SpecjalistycznyCzas trwania
2 dniWykorzystane produkty
RoadRunner, RoadRunner Asset Library - Program szkolenia
Dzień 1 z 2:
- Praca z interfejsem użytkownika
- Drogi
- Pasy ruchu
- Skrzyżowania
- Rodzaje terenu i elementy poboczne
- Projektowanie scen odwzorowujących rzeczywiste dane
Dzień 2 z 2:
- Praca z danymi OpenDRIVE
- Tworzenie sceny na podstawie map SD i HD
- Projektowanie i symulacja scenariuszy
- Tworzenie wariantów scenariuszy
Szczegóły organizacyjne
Szkolenia prowadzimy w trybie stacjonarnym w siedzibie firmy lub online na najnowszej wersji oprogramowania.
Cena obejmuje:
- uczestnictwo w szkoleniu,
- dostęp do oprogramowania MATLAB & Simulink w wersji próbnej na okres 30 dni,
- materiały szkoleniowe (podręcznik i pliki z ćwiczeniami) do użytku własnego uczestników,
- imienny certyfikat ukończenia szkolenia,
- catering, jeśli szkolenie odbywa się w siedzibie firmy Oprogramowanie Naukowo-Techniczne sp. z o.o. tj. przy ul. Pod Fortem 19 w Krakowie.
Szkolenia stacjonarne odbywają się w przygotowanej sali szkoleniowej na naszych komputerach.
W przypadku szkolenia online bardzo przydatne będą także: zestaw słuchawkowy z wbudowanym mikrofonem oraz opcjonalnie drugi monitor podpięty do komputera (wówczas będą Państwo mogli mieć na jednym monitorze podgląd pulpitu trenera, a na drugim uruchomioną własną sesję MATLABa, bez konieczności przełączania się między tymi dwoma widokami).
Wymagania programowo-sprzętowe dla środowiska MATLAB podane są na stronie internetowej: http://www.mathworks.com/support/sysreq/current_release