Sterowanie optymalne z wykorzystaniem Model Predictive Control Toolbox (SLOP)
- Description
Podczas szkolenia zostanie przedstawiona metodyka projektowania, analizowania i optymalizacji predykcyjnego MPC z wykorzystaniem MATLABa i Simulinka
Requirements
Szkolenie „Wprowadzenie do programu MATLAB” (MLBE), szkolenie „Podstawy modelowania w środowisku Simulink” (SLBE).Level
AdvancedDuration
1 dzieńProducts
MATLAB, Simulink, Control System Toolbox, Deep Learning Toolbox, Global Optimization Toolbox, Matlab Coder, Model Predictive COntrol Toolbox, Optimization Toolbox, Parallel Computing Toolbox, Simscape Multibody, Simscape, Simulink Coder, Simulink Control Design, Simulink Design Optimization, Statistics and Machine Learning Toolbox, Symbolic Math Toolbox, System Identification Toolbox - Agenda
Tematyka szkolenia obejmuje m.in.:
- tworzenie modelu systemowego, przystosowanego pod sterowniki MPC,
- definiowanie interaktywne liniowego MPC z wykorzystaniem aplikacji MPC Designer,
- projektowanie adaptacyjnego MPC dla obiektów nieliniowych ze zmienną dynamiką,
- definiowanie złożonego nieliniowego MPC z wykorzystaniem nieliniowych modeli predykcji, funkcji kosztów i uwarunkowaniami obiektów wysoce nieliniowych.
General Info Html